扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩传感器工作原理

在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘．它们旁边装有相应的两个磁电传感器．磁电传感器的结构见图所示．传感器的检测元件部分由永久磁铁、感应线圈和铁芯组成．永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交接．当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压，其频率在数值上等于圆盘上齿数与转数的乘积．当扭矩作用在扭转轴上时，两个磁电传感器输出的感应电压U1和U2存在相位差．这个相位差与扭转轴的扭转角成正比．这样，传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。

扭矩传感器的安装使用方法

1、扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装

2、动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。

3、采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

4、传感器中间部份不可刚性固定，要采用柔性连接

5、动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.03mm。

6、传感器在垂直使用时输入端与输出端要有支撑隔板使传感器不会受到动力源和负载的重力作用，已保测量精度。

扭矩传感器分类：非接触式扭矩传感器、应变片扭矩传感器、相位差式转矩转速传感器

1、先说说非接触式扭矩传感器：它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。

2、应变片扭矩传感器：它的原理是利用弹性轴，粘贴应变计，组成了测量电桥，当弹性轴受扭矩作用发生微小形变，电桥的电阻值就会发生变化，进而电信号发生了变化，实现扭矩的测量。

3、相位差式转矩转速传感器：它的原理就是根究磁电相位差式转矩测量技术，才弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角完全相同的齿轮，齿轮外侧安装接近传感器。

扭矩传感器的应用

扭矩传感器作为一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器，目前主要应用在电动机、发动机等旋转动力设备检测；机车、汽车、飞机、矿上机械中的扭矩及功率检测等等。无论是工程制造业或者运输业或者科研院所等等地方都有扭矩传感器的身影。